1臺TY220型推土機1次偶然制動后，即出現掛空擋時前進，掛前進、倒退擋都無法行駛。
  檢查該推土機制動器正常，檢查換擋桿操縱靈活，測試變速油壓符合要求。拆下變速器油管后，發現油液中有少量的鐵屑。
  將變速器分解，發現前進擋行星排的相關零件嚴重損壞，其中4個行星輪的齒尖存在不同程度的打齒現象，太陽輪多數齒尖磨損嚴重，行星輪軸從行星架脫落，行星輪軸的1個定位鋼球脫落，并墜入前進擋行星輪和齒圈之間。更換前進擋行星齒輪和齒圈后，故障消失。
  分析認為：前進擋行星齒輪和齒圈被鋼球卡死后，推土機只能前進。前進擋卡死后，前進擋活塞不能回位，倒退擋活塞沒有足夠的行程移動，在掛倒退擋時，倒退擋無法結合，推土機便無法倒退。